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盤煤儀主要利用滑線軌道巡檢機(jī)器人智能作業(yè)

更新時(shí)間:2022-03-06點(diǎn)擊次數(shù):452
    盤煤儀主要利用滑線軌道巡檢機(jī)器人智能作業(yè),采用密封性滑線軌道方式,把供電電纜和通訊電纜密封在軌道里,可以實(shí)時(shí)供電和通訊,免去充電煩惱。
    盤煤儀主要利用滑線軌道巡檢機(jī)器人智能作業(yè),采用密封性滑線軌道方式,把供電電纜和通訊電纜密封在軌道里,可以實(shí)時(shí)供電和通訊,免去充電煩惱。采用三維動(dòng)態(tài)激光傳感器,帶自定位功能,巡航速度>4m/s,盤煤精度經(jīng)過(guò)國(guó)家計(jì)量院檢測(cè),重復(fù)性可達(dá)千分之1.3,機(jī)器人本體可加載測(cè)量、測(cè)溫、影像等各種傳感器,可24小時(shí)不間斷作業(yè),帶報(bào)警功能。機(jī)器人盤料系統(tǒng)可通過(guò)三維建模技術(shù)指導(dǎo)斗輪機(jī)準(zhǔn)堆取料,兩個(gè)設(shè)備在一個(gè)界面下聯(lián)動(dòng)工作。
    在料場(chǎng)上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道,將巡檢機(jī)器人(集成三維動(dòng)態(tài)掃描機(jī)構(gòu)、測(cè)溫機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)等)布置在軌道上,通過(guò)柔性纜繩控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),通過(guò)強(qiáng)大的軟件處理,實(shí)現(xiàn)整個(gè)料場(chǎng)的實(shí)時(shí)巡護(hù)功能,大提高料場(chǎng)管理的智能化程度。
 在便攜型激光盤煤儀的使用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題有很多,尤其是在便攜式激光盤煤儀在使用時(shí),下面就詳細(xì)介紹下,身體在測(cè)量時(shí)保持穩(wěn)定。盡量的遠(yuǎn)離斗輪機(jī)和其他磁場(chǎng)干擾的地方?;鶞?zhǔn)點(diǎn)和定位點(diǎn)每次盡量測(cè)2遍或以上,并比較相互的差距大小,特別是距離遠(yuǎn)的時(shí)候,并且每次測(cè)的過(guò)程中保證測(cè)得是一個(gè)位置。選擇定位點(diǎn)的距離盡量近。
  在測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的時(shí)候,不要靠太近,保持在8米開(kāi)外為宜。
  如果場(chǎng)地?cái)?shù)量比較多,可以關(guān)掉主程序以及其它程序,只開(kāi)采集程序,達(dá)到延長(zhǎng)電腦電池使用時(shí)間的目的。

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